Для отражения частиц от поверхностей при столкновении с оными используются дефлекторы... Объясню вопрос "на пальцах": объект находиться на твердой поверхности. Взрывается. Надо сделать так, чтобы фрагменты не пролетали сквозь поверхность стола, а отлетали от нее при ударении.
