Трудность следующего рода: при симуляции падающих твёрдых тел на пассивное твёрдое тело, эи самые падающие тела не ведут себя не адекватно, т.е. могут проскочить сквозь "землю", могут удариться, отскочить, а потом всё равно провалиться, а могут и поступить как положено....
Майка 6я...