Да, геморойное занятие, особенно если с текстурами. Напрямую редко получается. Направления для мысли:
1. Лучше всего конвертить в IGES (.igs или .iges - собственно модельки, .mtl - материалы) если майка ругается, включи поддержку игесов в менеджере плагинов. Хотя я с терраген не работал, может он ИГЕС и не знает. Или формат другой - у майки в доках спецификация полностью прописана.
2. Обходным маневром через Рину. Rhino - чистый NURBS моделер, но понимает ОЧЕНЬ много форматов. Ну ОЧЕНЬ. И позволяет их всячески настраивать.
Хотя на практике (я пробовал такое с POSER) приходится модель дорабатывать.