Делается это на реакторе. Выбираешь коллекцию Rigid Bodies. Нызначаешь её монетам и стакану. Дальше в окне каком-нибудь подними их над стаканом. Запускаешь в реакторе окно Превью. Включаешь Плей. Монетки падают в стакан. Ищешь в том же окне менюшку Update Max, или что-то в этом роде, и ура!, монетки чудеснейшим образом оказываются в стакане в самой сцене!