"при съемке с машины" так просто скорее всего не прокатит.
в афтере нужны статичные точки, по которым можно стабилизировать, а в случае даже простого панорамирования с одной точки это не возможно.
Есть хорошая штука - называется "бужу". С её помощью можно трасернуть ЛЮБУЮ движущуюся картинку в виртуальную камеру. Потом экспортим в *.ma (майскую сцену) и открываем её в афтере, где видим готовую движущуюся камеру. Остаётся только подгрузить исходное видео, поставить на камере Scale -100, -100 и можно просчитывать.
Желательно немного увеличить исходник видео, чтобы в кадр не лезли края картинки (если камера сильно болталась)
Конечно у этого способа есть ограничения, но для большинства таких случаев - результат на "5+".