Чёто я не совсем понял что тебе сделать надо, но попробуй Animation>Constraints>Position Constraint. Проделать операцию нужно 2 раза, сначала приаттчив к одному объекту, потом к другому. Теперь приаттченный объект будет всё время посредине двух других, как бы ты эти 2 не двигал.