Бывают ситуации когда выше описанные способы не помогают из-за наличия бродячей точки от прямой, которая находится с узле соединения, и при команде ctrl+J выдается ошибка об объединении прямых. в данной ситуации выделяете прямые мышкой с плюсиком, вырезаете, проверяете на наличие посторонних точек, если есть удаляете. вставляете обратно вырезанные объекты. после этого объединение точек будет получаться.
то что писали выше что должен быть один узел не обязательно, команда ctrl+J соединяет и разбросанные узлы