есть несколько путей как с этим боротся. один из них - в плечевом суставе используй вторую кость , как ты засетапить вторую кость дело твое, главное чтобы она всегда отрабатывала движение кости в плечевом суставе но у нее небыло бы ролла( вращкения вокруг оси направленной вдоль кости). и распределение весов будет такое ключица - кость без ролла - плечевая кость.