Модель классная, но ее портит ряд инженерных недоразумений:
1. Про раму уже сказали, она должна быть лаконичнее и прочной хотя бы на вид, сведите к минимуму изгибы и добавьте в конструкцию поперечных и диагональных труб
2. Кенгурятник почему-то висит на передней подвеске, а не на несущей раме
3. Непонятно рулевое управление, да и вообще по конструкции предней подвески масса вопросов
4. Если привод осуществляется независимыми электродвигателями, расположенными в колесах, то зачем тогда полуоси и их объединение, в этом случае колеса должны быть на независимых стойках, которые могут связываться только рулевой рейкой, а в идеале, для каждой стойки можно придумать свой также независимый рулевой редуктор
5. Сам вид электродвигателей невнятный. Про коробки с проводами уже писали. Посмотрите рефы существующих электродвигателей — у них чудесная пластика, и выдумывать ничего не понадобится