Добился некоторого успеха, но не до конца
На некоторые узлы поставил лимит в градусах и вот что получается.
До определенного момента идет все хорошо - но потом начинается вращение по оси Х
Теперь вот думаю/ может быть как-то через xpresso сделать можно?
