Допустим нужно каждые 5 кадров вращать группу вокруг оси Z на 10 градусов (скачками).
1. Выдели группу. Включи кнопку Set Key.
2. Перейди к кадру 0 и нажми кнопку Set Keys.
3. Перейди к кадру 4 и нажми кнопку Set Keys.
4. Перейди к кадру 5. С помощью Select and Rotate вращай группу вогруг оси Z на 10 градусов. Нажми кнопку Set Keys. Выключи кнопку Set Key.
5. Теперь нужно в Curve Editor изменить тип Out-of-Range контроллеров и создать ключи (если нужно). Более подробно объесняется в теме
Повторение зацикленой анимации.