нууу... если плотность тела меньше, чем плотность жидкости, тело должно всплывать.
ну вот я делаю следующее, зпускаю симуляцию, масса тела большая, соответственно плотность большая. тело падает в жидкость, тонет и не всплывает. останавливаю симуляцию, меняю массу на маленькую. Продолжаю симуляцию, тело опять не всплывает.
Если запускаю симуляцию, когда тело еще не попало в жидкость и имеет маленькую массу, тело отказывается тонуть...
я то хочу, чтоб оно упало в воду, погрузилось на какое-то расстояние, а потом начало всплывать и плавать на поверхности... не получается.