Использовал RB и SB, так вот, как прицепить к SB какой-нибудь объект, Pivot то на месте остаётся, а перемещается и деформируется сама сетка. Просто смоделил упрощённый вариант самого действующего объекта, но не знал что вот такая хрень с привязкой возникнет. А сам этот объект(170тыс полигонов) вообще не хочет пониматься реактором, симуляция висит на нуле в течени получаса, несмотря даже на установку bounding box в simulation geometry для этого объекта....