$ - переменная выбранного в данный момент объект
min, max - соответственно минимальная и максимальная граница в координатах
xyz - оси
что бы вытащить одну из координат, то к примеру $.min.x и по аналогии дальше.
Может и есть иной способ, проще, но так на вскидку я бы сделал так.