"Взять объект"

Во время анимации рука поднимает объект . Соотрветственно его надо привязать к ней. Было бы здорово просто сделать объект дочрним к руке, но это надо сделать в нужный момент, а операция Perent не позволяет анимировать включение-выключение родительской связи. Зато можно санимировать вкл-выкл пользуясь Constrain. Но в этом случае объект просто следут за рукой и теряется возможность двигать\ вращать его в дополнение к следованию за рукой ( тк эти параметры consterained) .
А надо соответсвенно , что б предмет в нужный момент начинал двигаться вместе с рукой , и остовалась свобода для более тонкой ручной анимации.
Подскажите, заранее спасибо.

 

[summatr]

Обьект припапь к нулику, нулик констрейнь к руке.

 

Да, точно, спасибо.