В общем, сделал я цепь (как на велосипеде). Прилинковал каждую составляющую, затем назначил SplineIK Solver и выбрал в качетсве сплайна замкнутую кривую. Все хорошо, только вот цепь по ходу движения перекручивается. А еще проходя через какой-нибудь опорный думми, объекты цепочки перескакивают на другую сторону сплайна, как будто у них меняется Pivot Point. Есть какие-то соображения, из-за чего?