Проблема с HI-Solver и блокировкой осей

[Vione]

Всем привет!

Уже второй вечер бьюсь над проблемой, но так и не могу найти решение. Суть проблемы: я хочу анимировать руку робота по вот этому уроку , создаю Dummy, делаю последовательные связи, после чего применяю HI-Solver, все работает нормально. Затем я хочу заблокировать ненужные мне оси вращения, и вот тут солвер просто сходит с ума, выдавая какие-то совершенно неадекватные результаты при попытке его подвигать; возвращаю возможность вращения по всем осям - все снова работает идеально.

В чем может быть проблема? Облазил уже все возможные сайты и гугл, такое впечатление, что такой проблемы вообще ни у кого не возникает. Помогите, пожалуйста.

Заранее спасибо!

 

[INCUS]

Нужно проверить ещё до линковки направление пивотов каждого из объектов.
Я не к тому, чтобы выравнивать их всех по миру под одну гребёнку, а чтобы Z, допустим, у всех был продольной осью,
Y - у всех смотрел бы тоже в одном направлении ...и Икс также.

 

[Vione]

Спасибо большое за совет, обязательно попробую! Возможно, проблема действительно в этом.

 

[Стивен Кирке]

И как получилось? У меня такая же фигня?

 

[Стивен Кирке]

А нифига не помогло