Ага, присобачить прямо к костям. А твёрдым или мягким, так это по обстоятельствам, я обычно RIGID пользую. А вот весовых коэффициентов у вершин решётки нет, они либо назначены кости, либо нет.
Для назначения вручную можно использовать что угодно Component editor,
membership tool, membership paint tool ...