все довольно просто и если один раз получится то скорее всего запомниш на всю жизнь
как езда на велосипеде
)
для начала создаеш например цилиндр:
Get->Primitive->Polygon Mesh->Cylinder
потом нажимаеш 2, чтоб поппасть в режим анимации и создаеш
Create->Skeleton->Draw 3D Chain
если это рука то создай две кости,
потом помещаеш кости внутрь цилиндра и:
Deform->Envelope->Set Envelope
вот и все рука-цилиндр должна работать, правда у меня невсегда получалось создать приличную руку, иногда начинали вылазить какието левые деформы (може ещо сам насмотришся
) но большинство попыток были удачными.
а туторы есть в более-менее приличном колличестве на
http://www.xsi.ru/
что приятно на руском!
а привязка к костям там есть в туторе имитации тканей
http://www.xsi.ru/Environ/wa/DMHitLogger?entity=Media&itemid=18&url=%2Fxsi%2Fupload%2FMedia%2F18.zip
удачи