бужа это очень хорошо делает, и экспортирует в .lws... вдобавок она иногда сравнительно неплохо восстанавливает обьекты из видео (в виде нулевых оконтуривающих обьектов, что немного облегчает создание анимации для композинга), причем с учетом перспективы, что меня поначалу изрядно удивило..
www.2d3.com