RhinoScript использует Windows Script Host, то есть, можно писать на JScript или на VBS (кому как удобно). В хелпе приводятся вкратце свойства и методы объектов Rhino3. Что ещё нужно -- так это небольшой опыт написания скриптов, хотя бы и просто для веб-страничек. А этих-то мануалов -- валом, в т. ч. и на русском, так что дерзай!