Рино не cad-программа, сквозное проектирование не предусмотрено, а поэтому изменять редактированием библиотечные элементы не представляется возможным. Но создать библиотеку можно и если вы работаете с Рино постоянно, то и нужно.
Определяетесь с габаритами (например Автомобиль) и создаете колесо, руль и др как самостоятельные файлы. Затем через импорт вставляете в создаваемую модель и редактируете ее как хотите. Но перед созданием архива в архивном объекте уберите все вспомогательные линии, перенесите все на один слой с конкретным названием, установите все свойства. При вставке объекта через импорт он пропишется в модели со своим слоем. Библиотечные элементы дают возможность не перегружать чертеж на начальной стадии, это особенно важно если у вас слабый комп.