не знаю какой у вас уровень подготовки
нужно определиться, где источник света. например, сверху слева. все объекты красить в соответствии с этим. вначале удобно отделить большой свет от больших теней, то есть не рисовать мелкие детали. постепенно моделировать форму персонажей. можно сразу откинуть падающие тени от них на землю. это позволит их внятно поставить на поверхность. задний план хороший, его можно так и оставить