Смотря за какое место ты их тянешь (ноги в смысле) надо за ступню по координатам. А вооще там есть така фича Walk Designer в меню windows, делает походку какую захочешь ну там вообще все просто. Назначаешь path или walk path не помню точно поищи в менюшках, а дезигнер по этому пути раскадровку походки сделает. Для позы принцип снизу вверх, за ступню потянешь, сдвинешь всю ногу а остальные типа голень бедро управляют постановкой ноги на месте, подергай ручки move (x,y,z) rotate (x,y,z) сам все увидешь.
Желаю Удачи!!!