можно
посмотри
http://www.visualart.ro/tutorials/cablu/cablu.htm
только роль кластеров будут выполнять джоинты,может прийдется поменять тип констрейнов между кубиками, короче по аналогии разберешься
А вообще, чтобы тело падало как настоящее, желательно воспользоваться общеизвестным плагином hends.mel или, если очень лень то kaydra motion builder