С помощью белой стрелки <A> совмещаешь концы двух линий, выделяешь их с помощью того же инструмента и жмешь <CTRL> + <J>. Неплохо бы перед совмещением включить Smart guides <Ctrl> + <U> или пользоваться инструментом выравнивания вершин, входящим в FilterIt