А ты до применения Physicue не редактировал бипа в фигурной моде? У меня было так: я его структуру подправил в фиг. моде и не заметил как прокрутил кости плеча более чем на 180 (вдоль руки), потом за это поплатился так же как и ты. Но не знаю, может у тебя другая причина...