А если разместить объект выше над плоскостью, запустить окно превью анимейшен, там нажать Play (клавиша P) объект начнет падать, его будет всячески колбасить, а когда он успокоится, в меню выбрать команду Update Max. В Окне макса объект встанет как надо, а теперь можно
вертеть и перемещать объект в разных направлениях кроме той оси по которой может изменится расстояние между плоскостью и объектом.