Вкладка Hierarchy, кнопка Affect Pivot Only и при нажатой этой кнопке двигай пивот куда хочешь.. А если работаешь с подобъектом пользуйся выпадающей кнопочкой Use Pivot point center на Main Toolbar.
Я не совсем это имел ввиду. Я имел ввиду - нажатием одной кнопки - поместить пивот не по центру фигуры, а по максимуму или минимуму по той или иной оси. А двигая пивот вручную я точно его не спозиционирую...
Пивот можно выравнивать с помощью той же кнопочки, что и обычные объекты (при включённом режиме Affect Pivot Only, конечно). Не забывать только выбирать опцию "Pivot" в левом столбце при выравнивании.