Нужна специальная бумага -- "трансферка" (трансферная бумага). Это бумага с нанесенным на нее слоем пластика. Есть для цветного лазерного, струйного принтеров и офсетной машины -- покупай ту, какой агрегат есть в твоем распоряжении.
Печатаешь зеркально, потом кладешь на футболку изображением вниз и гладишь утюгом. Температура утюга примерно 160 градусов, давление нужно порядка 5 атмосфер.
Далее нужно бумагу отделить от ткани. Если будешь отделять сразу (пока горячая), то не вся краска перейдет с бумаги на ткань. Зато слой краски будет тонким и мягким на ощуп.
Здесь на темных футболках могут быть проблемы -- ткань может "просвечивать" через краску. На светлых -- нормально.
Если дашь остыть, то изображение будет поплотнее и пожестче.
Ну и стирать надо будет ручками в теплой воде (до 40 град) и гладить с обратной стороны.
)))