Да уж тут целый ребус получился.
Сделал такую штуку из костей, каждую кость поразворачивал, и тренировался на ней. Пришлось записать все значения поворотов на бумагу, чертёж сделал. Но зато всё получилось. Подправлял офсет в констреейне, он оказывается суммируется по иерархии, из значений поворотов всех костей. А чтоб вместе с первым управляющим обьектом поварачивалась вся иерархия, и при этом значения поворотов следующего управляющего обьекта оставались нулевыми, позагонял упрвляющие обьекты в группы.))
Очень доволен что разобрался.
Всем большое спасибо