да можно но теряются IK цепи.(тоесть в тот момент когда ты будешь выгибать локоть в обратную сторону точка IK привязанная sliding or plainted key будет смещаться). А чтобы это сделать нажно выделить forearm или calf и Assign controller -> Biped SubAnim -> BipRotationList -> Available (и применить контроллер TCB Rotation)