Да все просто, пишешь свой движок на OpenGL или DirectX (уж что больше нравится), потом пишешь экспортер к мае в формат твоего движка.
Вот и все.
P.S. Еще есть дурацкий вариант... можно воспользоваться Deep Exploration, он типа может экспортнуть модель в код OpenGL (c++), правда при этом мне кажется создается достаточно много "мусора".
)