Большинсво наших писателей страдает ,что зачастую недоговаривают то что им
кажется само по себе разумеющееся. И так у Вас уже есть готовая сетка,
соэдаем скелетон - жмём кнопку бипед ,по умолчанию стоит скелетон,наводим
курсор в вьюпорт и создаем скелет. Заходим на кнопку мотион активизируем
режим фигур и редактируем скелет под персонажа, инструментами скале мове и
ротате. Далее идём в закладку модифи,выделяем сетку с уже подогнаным скелетом и в стёке модификаторов ищем модиф. скин или физик это уже кому
как ,ну а с остальным разберётесь.