Skif, твой авторитет в этом вопросе, безусловно, не вызывает сомнения, но я пока не представляю, как сделать правильно развесовку по первой картинке из первого поста. Сделал аналогичную сцену, подскажи, пожалуйста, как сделать развесовку для 3-го и 4-го джоинта, что бы грань на их стыке во время поворота не "уезжала" вниз?