Выстраиваю цепь bones, создаю null "Goal", и в motion-свойствах последней chield-кости назначаю ей goal - null "Goal". И нифига!.. Full time IK - включено. Перемещение goal-объекта никак не цепляет инверсной цепочки. А в 5.6 таких проблем не было. Или я чего-то не то делаю?..
Когда выбрана кость, в Motion Options, в закладке Controllers&Limits надо выбрать Invers Kinematics на той оси, которая требуется для анимации, тогда всё заработает. :о)
Кстати, это касается и объектов, объединённых в цепь.