Это можно сделать несколькими способами.
Наиболее простой:
Создаёшь материал, затем нашимаешь на квадратик возле Color,
затем выбираешь среднюю опцию, проектирование по проекции (Proection) и выбираешь File. Переходишь в Hypershade в меню Textures. Там у теяб будет чёрное окошко, ты нажимаешь и указываешь путь к файлу.
После этого применяешь материал к объектам. Затем опять в Hypershade вызовешь Graph Network этого материала и нажми два раза на Proection, зате Fit to group Bbox. В окошках появится проекция текстуры. Растягивай на объекте до нужных размеров.
Цвет, там где не будет текстуры - серый (его можно менять, а чтобы тоже была текстура, то это отдельный разговор - это многослойная текстура, насколько понимаю - тебе это не надо).
Пиши, если не поймёшь.