nado sdelat twist

Pomogite sozdat class "twist" v renderGL kotoriy budet "twist" (skruchivat) luboi object po dannoi osi, na danniy gradus. twistRot[3] imeet X, Y, Z, naprimer:
twistRot[0] = 0
twistRot[1] = 20
twistRot[2] = 40
oznacheat twist na 0 gradusov po osi X, 20 po Y, 40 po Z.

vot ka ya nachel:

funktsiya Apply dolgna prinat' tochku p, vector n ( n eto "normal"(perpendiculiar) tochki p) i vozvratit izmenennie p, n v sootvetstvii s twistRot.

class Twist
{
public:

double twistRot[3]; // sodergit

void Apply(point p, vector n, point& tp, vector& tn) {

glRotatef(float(twistRot[2]), 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(float(twistRot[1]), 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(float(twistRot[0]), 1.0, 0.0, 0.0);


Kak bit?

Spasibo.
Gera