Я просто беру скелет fbx и через HumanIK определяю его скелет, Definition, определяю все суставы на нем, чтобы в HumanIK определились и были зелеными все суставы после этого новый определенный скелет fbx можно переносить на скелет персонажа, иногда получается иногда не очень.