Есть утилита VisualMarker(ставит ключи на бипед, используя видео,снятое двумя камерами с разных ракурсов).Утилита достаточно функциональна, процесс получается полуавтоматизированным,по существу тот же трекинг.
Только рабочей версии не найти. Два года назад видел такую, теперь не вижу.Тема по поводу VisualMarker подымалась на форуме недавно, но помойму безрезультатно.
Если найдете, не сочтите за труд выслать ссылку.jfkkk@yandex.ru