Если хотите, что бы моделька выглядела правдоподобно, то конечно стоит. Однако то, что у вас получилось таковым не выглядит, такая конструкция работать не будет, а значит и выглядит она неправдоподобно. Попробуйте развернуть все узлы в крайние положения которые они могут принимать исходя из длины штоков гидроцилиндров и вы увидите, что это невозможно сделать, детали будут упираться друг в друга при повороте. А что бы этого не происходило надо как минимум снять прямоугольный кожух на первом сегменте, он как раз и не дает конструкции функционировать, или, как вариант, сделать его торцы не прямыми, а по радиусу.
Так же обратите внимание на крепление первых двух цилиндров (которые поворачивают ножку вправо-влево) к корпусу, у вас эти цилиндры не могут поворачиваться относительно корпуса в горизонтальной плоскости, однако при их работе они должны поворачиваться, т.е. эти узлы крепления надо развернуть на 90 градусов, т.е. задать им такую же ориентацию как и узлов крепления их штоков.