Есть такие примеры но только в виде шаржей - мульт персонажей в различных передачах аналогичных нашим "куклам".
сделать "реалистичный" прототип пока намного дешевле и прощще используя актера двойника.
Знаю, что над этим работали англичане http://www.digital-animations.com/
Но как обстоят у них дела сейчас, не знаю.
У нас что-то в этом направлении делала компания "Бука".