мне кажется вы не совсем понимаете для чего вообще нужно купсулы... они так то нужны чтоб в суставах, например локоть, при сгибе происходил слайдинг по ним и казалось что там реально есть кость. это одно из основных назначений.
и если они выглядят не так, то нужно исправить.
у ключицы проблема с ориентацией, ну а у правой стороны нужно ориентацию капсул сменить на отрицательную.