Всё просто. Импортируешь .obj в новую или готовую сцену. Затем в Hypershade'e для всех вновь прибывших)) материалов в параметре Color указываешь текстуру, соответственно списку в файле .mtl (это текстовый файл). Это единственный способ, который известен мне...
Да.. И будь внимателен! В Hypershade , если материалов больше десятка, рядом, например, с Phong1 будет Phong10 и т.д.
Удачи!