про CS - сорвалось, я хотел сказать что CS - неплохой впринципе, но у него ряд очень тупых "штук" которые в продолжительной работе парят,
А у КЭТА позвоночник как раз таки самая клевая фича, т.к. не надо так париться как в бипеде каждый позвонок тащить, в то время как в Кэте можно просто схватить за торс и его дергать, а позвоночник сам будет гнуться как надо, в зависимости от кривой изгиба позвоночника.