Дело в том что если сделать сцену чуть чуть послощнее чем самую простейшую мне в Reactor-e так и не удается предотвратить нежелательное взаимопроникновение трердых тел друг в друга. Изменение свойств обьектов методом научного тыка помогает слабо. Подскажите пожалуйста есть ли типовые методы избежания взаимопроникновений. Срасибо всем кто ответит.