А что - только рука вызывает затруднения? А нога? Или это такая модель - Одинокая Рука?
Вообщем, это большая тема. Отложи Руку, загляни в тьютор о Бипеде в раздел Quick Start, и не торопясь, сделай то, что там предлагается. Или в собственно Максовском тьюторе в поиске набери Skinning, и тоже - читай до посинения