Dr. DIVX - штука хорошая, качество хорошее, скорость завит от компа. Единственное что хреново это то, что кодек только DivX.
Есть еще DVD to AVI, там можно кодек выбирать.
Есть еще масса прог, Причем одни делают виртуалку DVD, другие берут виртуалку и потом перекодируют.