Оттрассировать можно, в принципе... Правда мороки много скорее всего будет, особенно если полутонов много. Если сильно повезет, то среди полученных векторных объектов найдутся такие, которые повторят нужный Вам контур - делаете такой объект без заливки и получаете, что хотите... Но это, скорее, исключение.
Если объект не сложный по гамме цветов, то несколько может облегчить головную боль с трассировкой "загрубление" оттенков еще на этапе растровой картинки. Такой вариант может неплохо пройти, если исходную картинку, например, можно преобразовать в 16-цветную. Или поколдовать над картинкой в Шопе - например, выделить края, потом законтрастить и уже "это" трассировать. Но в любом случае комфортной такая работа не будет... Итоговый объект (объекты) будет иметь большое количество узлов.