Можно вручную кадры раставить, а можно експрешином:
- Выделяешь нужный объект
- Идешь на заклядку Motion->Assign Controller - выбираешь нужную ось вращения (Пр. Rotation: Euler XYZ-> Z rotation)
- Жмешь Assign Controller: Float Expression, вставляешь строку ниже и жмешь Debug:
((F/30)*degToRad(360))*2
------------------------
Где
30 - кадров в секунду
2 - множитель (2-а раза в секунду)